加工中心斗笠刀庫(kù)的換刀時(shí)間為5~7秒。

1、刀庫(kù)處于正常狀態(tài)，此時(shí)刀庫(kù)停留在遠(yuǎn)離主軸中心的位置，此位置一般安裝有信號(hào)傳感器(為了方便理解，定義為A)，傳感器A發(fā)送信號(hào)輸送到數(shù)控機(jī)床的PLC中，對(duì)刀庫(kù)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。

2、數(shù)控系統(tǒng)對(duì)指令的目標(biāo)刀具號(hào)和當(dāng)前主軸的刀具號(hào)進(jìn)行分析。如果目標(biāo)刀具號(hào)和當(dāng)前主軸刀具號(hào)一致，直接發(fā)出換刀完成型號(hào);如果目標(biāo)刀具號(hào)和當(dāng)前主軸刀具號(hào)不一致，則啟動(dòng)換刀程序，進(jìn)入下一步。

3、主軸沿Z方向移動(dòng)到安全位置。一般安全位置定義為Z軸第一參考點(diǎn)位置，同時(shí)主軸完成定位動(dòng)作，并保持定位狀態(tài);主軸定位常常通過(guò)檢測(cè)主軸所帶的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。

4、刀庫(kù)平行向主軸位置移動(dòng)。刀庫(kù)刀具中心和主軸中心線在一條直線上時(shí)為換刀位置，位置到達(dá)通過(guò)信號(hào)傳感器(B)反饋信號(hào)到數(shù)控系統(tǒng)PLC進(jìn)行確認(rèn)。

5、主軸向下移動(dòng)到刀具交換位置。一般刀具交換位置定義為Z軸的第二參考點(diǎn)，在此位置將當(dāng)前主軸上的刀具還回到刀庫(kù)中。