加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

數(shù)控工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)大概分為：1、油壓機(jī)構(gòu)。2、氣壓機(jī)構(gòu)。3、電氣式凸輪結(jié)構(gòu)。

在不斷追求速度及可靠性提升的數(shù)控工具機(jī)市場(chǎng)，凸輪式換刀機(jī)構(gòu)就廣泛的被采用。此設(shè)計(jì)只用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可以完成復(fù)雜的換刀動(dòng)作，快速高效，除了換油外沒(méi)有其他消耗零件及保養(yǎng)需求，故障率少，壽命超過(guò)百萬(wàn)次以上。一般具有ATC裝置者都有ATC臂。換刀時(shí)若是需要在刀具庫(kù)與主軸兩處更換，則需要ATC臂來(lái)補(bǔ)助。但是有些工具機(jī)并不需要ATC臂即可完成換刀動(dòng)作。